La localidad tuvo su orígen en el antiguo poblado de Palazuelo de los Conejos, en cuyas inmediaciones se levantó un monasterio medieval. Cuando Palazuelo se despobló, alrededor del cenobio se fundó la actual Quintanilla. En su entramado urbano se pueden contemplar los restos de algunas casas señoriales de esta época, así como la actual iglesia parroquial de Santo Tomás, de estilo barroco. Sus habitantes viven del cultivo de secano y de la ganadería.